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원자로 헤드 관통관 육안/체적검사

원자로용기의 상부 및 하부 관통관에 대하여 원격 육안검사 로봇을 사용하여 붕산수의 누설 여부를 확인하기 위해 수행하고 있습니다. 기기 설계에 맞는 원격 육안검사 로봇을 자체 제작. 개발하여 협소한 공간에서도 최대한 접근할 수 있게 소형화하였으며, 높은 해상도의 카메라를 장착하였으며 우수한 영상 출력과 로봇의 빠르고 정확한 이동 메커니즘을 사용하여 기능과 성능면에서 향상된 시스템을 갖추고 있습니다. 또한 Mock-up을 제작하고, 원격 육안검사용 로봇에 대한 꾸준한 연구를 통하여 장비의 기능 및 성능을 업그레이드 시키고 있습니다.

해외 및 국내에서 여러 차례 원자로 헤드 관통관에 균열이 발생되고 심한 경우는 붕산이 누출되는 사례가 발생하였고, 이에 따라 현재는 ASME Code Case N-729-1로 발간되어, NRC에 의해 승인되어 유효한 규정으로 운영되고 이에 따라 검사가 수행되고 있습니다. 원자로 헤드 관통관 검사 부위는 고방사선 작업환경으로 장시간 검사원의 접근이 불가능하므로 스캐너를 원격으로 검사 위치에 이동시켜주는 로봇장비, 초음파탐촉자를 해당 관통관으로 이송시켜주는 스캐너 및 초음파 신호를 수집/평가 할 수 있는 자동초음파 검사 장비로 구성되어 원격으로 검사를 수행합니다.